6月9日，国际期刊《自然·机器智能》（Nature Machine Intelligence）刊登了突破性仿生灵巧机器手F-TAC Hand，该系统在掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，首次实现类人水平的自适应抓取能力，实现了机器人智能与其在真实动态环境中交互能力的一次重大飞跃。这项突破由北京通用人工智能研究院、北京大学共同取得。

东莞证券表示，人形机器人主机企业订单保持快速增长，2025年下半年或将迎来小批量产期，将催化板块行情。东吴证券认为，人形机器人量产在即。当前时点相当于14年的电动车，十年产业大周期即将爆发。上海证券认为，DeepSeek人工智能公司的出现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

据主题库显示，相关上市公司中：

祥鑫科技已和广东省科学院智能制造研究所共建“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”以共同研发人形机器人智能化解决方案，包括但不限于灵巧手、轻量化机械手臂等。

江苏雷利正在积极拓展机器人零部件、灵巧手等产品的市场，公司是蔚蓝科技四足机器人关节执行器供应商，控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴。