《科创板日报》 （上海，记者吴凡），2020年对激光雷达行业而言，是重要的一年。这一年，境外激光雷达公司迎来通过特殊目的并购公司（SPAC）完成上市的热潮，Velodyne、Luminar 已完成 NASDAQ 上市；Aeva、Innoviz以及Ouster也预计在2021年上半年上市。

而在国内，上海禾赛科技股份有限公司（下称“禾赛科技”）率先打响了冲击“激光雷达第一股”的枪声。据上交所披露，禾赛科技科创板申报材料已于1月7日获受理，公司拟募资20亿元，投向智能制造中心项目、激光雷达专属芯片项目以及激光雷达算法研发项目。

记者注意到，长达426页的招股书，将激光雷达市场的发展现状、激光雷达技术演进的趋势、禾赛科技的综合实力等充分的展示在了投资者的面前。

打破境外公司垄断

2014年底，3位80后海归在上海创立了禾赛科技，在公司成立前期（2015 至 2016 年期间），禾赛科技主要产品为激光气体传感器，前述产品主要应用于气体检测领域。

招股书显示，2017年，上海燃气浦东销售有限公司为公司第五大客户，对其销售金额为58.12万元，这也是上海燃气浦东销售有限公司唯一一次出现在禾赛科技报告期内的前五大客户中。客户结构变化的背后，是禾赛科技业务思路的调整：2016年，禾赛科技开始切入无人驾驶激光雷达领域。

《科创板日报》记者注意到，2017年至2020年10月，禾赛科技共发布了10款激光雷达产品，其激光雷达产品的主要收入也从2017年的1433.57万元（营收占比为73.61%），上升至2020年1至9月的1.9亿元（营收占比为75.27%），其中Pandar64产品和Pandar40P产品是报告期内公司最主要的营收来源。

激光雷达的下游应用领域包括：无人驾驶汽车、前装高级辅助驾驶、智能交通车路协同应用、机器人领域等，其中禾赛科技的激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展。

进一步来看，激光雷达按照技术架构可以分为整体旋转的机械式激光雷达、收发模块静止的半固态激光雷达以及固态式激光雷达，其中机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行 360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往最高只能做到 120°的水平视场扫描等。

记者发现，在禾赛科技发布的10款激光雷达产品中，9款产品采用了“机械旋转”的技术架构，仅有1款应用于高级辅助驾驶领域的PandarGT产品，采用了半固态技术架构。

值得注意的是，从 2006 年到 2017年，Velodyne一度是多线数旋转激光雷达市场的最主要提供方。在禾赛科技进入激光雷达领域后，国外厂商的市场占有率不断降低。

招股书显示，Velodyne目前的现状是无人驾驶市场占比缩减到其收入构成的大约 1/4。与其对应地，禾赛科技2019 年在无人驾驶市场形成的销售金额超过3700万美元，其中公司的Pandar64产品是无人驾驶市场占有率最高的高线数激光雷达之一。

记者注意到，双方在激光雷达领域的正面交锋从产品延伸至了法庭，招股书显示，禾赛科技与Velodyne在2019年陷入了旋转式激光雷达的相关专利纠纷，最终在2019年禾赛科技向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许可费。

自研芯片

除禾赛科技和Velodyne外，机械旋转多线激光雷达的主要供应商还包括Ouster、速腾聚创。

有分析认为国内激光雷达公司大多数是在复刻Velodyne 的发展道路，由机械式切入逐步向固态激光雷达布局，他们主打性价比，核心策略是以价格优势抢占 Velodyne 的市场份额。

但从目前各家企业的产品布局来看，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态的趋势快速演进。禾赛科技也在招股书中指出，总体而言，以机械旋转多线激光雷达作为市场切入点的企业，在发展到一定规模之后，大都会开始布局芯片化和算法解决方案，并以此开发相应的半固态、固态激光雷达，以丰富产品线，服务更广阔的市场。

《科创板日报》记者了解到，半固态式激光雷达主要面向即将兴起的量产乘用车高级辅助驾驶（ADAS）市场，而L2/L3 级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与 L4/L5 级无人驾驶应用的需求有所不同，其中一个关键点在于：应用高级辅助驾驶车辆的所有者为消费者个人，其对激光雷达与车身融为一体的美观性要求和价格敏感性较高。

复星锐正投资总监王梦飞此前表示，“我们投资激光雷达项目时更关注产业化，主要是车规级、可量产、低成本这三个关键点。”

禾赛科技称，只有激光雷达实现自主芯片化架构之后，才能满足ADAS 市场对产品性能、成本、规模化量产的需求，为此公司在2017年成立了芯片部门。

据了解，禾赛科技内部芯片部门研发方向包括：激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化技术和芯片以及SOC芯片。公司在招股书中透露，已完成了 V1.0 的激光雷达芯片化架构，包含发射端和接收端两款芯片，其升级架构 V1.5 将于2021 年应用于面向 ADAS 市场的产品中。

此次科创板IPO，公司还拟投入6.5亿元投向“激光雷达专属芯片项目”。

而在纯固态激光雷达方面，固态激光雷达具有体积小、量产成本和量产难度较低的优点，被认为将是未来的发展方向。记者注意到，目前禾赛科技的在研项目中包括“全芯片化固态激光雷达PandarFT”，前述项目将具备广视场、高分辨率、低功耗和高可靠性，支持灰度图成像，符合车规要求。

百度、博世等股东加持

报告期内，禾赛科技营业收入分别为1947.40万元、1.33亿元、3.48亿元及 2.53亿元；实现归母净利润分别为：-2427.23万元、1611.23万元、-1.5亿元和-9379.75万元。

业绩的不稳定未影响投资机构对公司的青睐。

记者梳理发现，其原因主要包括但不限于：首先从市场前景看，激光雷达是蓝海市场。据咨询机构Yole预计，激光雷达应用是目前汽车行业增长最快的行业之一。从销售额来看：预计2020年全球激光雷达销售额约12.95 亿美元，2025年全球激光雷达销售额约61.9亿美元，2030年全球激光雷达销售额约139.32亿美元。

其次，禾赛科技的多款产品已实现了商业化，在公司报告期内前五大客户中，客户包括：2020年12月收购Uber自动驾驶业务的Aurora、博世集团（禾赛科技的投资方）、百度集团（禾赛科技的投资方）、景骐集团（无人驾驶公司：文远知行）等。

其中，禾赛科技于2017年获得国内无人驾驶领军企业百度集团领投的 B 轮融资，2019年，百度集团是禾赛科技2019年第三大客户，销售金额为2327.88万元。

在具体产品应用中，2019 年 5月百度在长沙开放无人驾驶出租车试乘，2020 年10月在北京全面开放无人驾驶出租车服务，其基于红旗汽车的新平台采用了禾赛科技的激光雷达产品。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为 74.87%、75.62%、76.24%及 71.19%，针对毛利率较高的原因，公司提到：多项产品的性能在国内外处于领先地位，具有较强的定价权。

成立至今，禾赛科技完成超过2.3亿美元的融资，投资方包括百度、博世集团、真格基金、Lightspeed HS、Light Select、和煦投资等知名投资方。

公司最近一次股权转让是在2020年7月8日，按照0.50%股权比例对应的0.345亿转让价格计算，禾赛科技的估值约为69亿元。

截至招股书披露，Lightspeed Opportunity、百度中国、博世中国分别持股7.98%、7.88%和7.65%，而公司的实控人孙恺、李一帆、向少卿则设置了特别表决权。此次发行前，三人合计控制禾赛科技 37.16%的股份，合计控制的公司表决权比例为 71.45%。